De même que l’hippocampe est un cheval des mers, c’est-à-dire un cheval à queue de poisson, l’ichthyocentaure est un centaure des mers : une créature au corps de cheval, avec un buste et une tête d’homme, et une queue de poisson.

Une nymphe chevauchant un ichthyocentaure, Villa Sileen, Libie
Il existe deux centaures des mers connus : Bythos (mer profonde) et Aphros (écume). Ce sont des demi-frères du centaure Kheiron. Aphros pourrait être le père d’Aphrodite.
Attention de ne pas confondre ichthyocentaure et triton, le triton étant un homme à queue de poisson, sans partie chevaline.