De même que l’hippocampe est un cheval des mers, c’est-à-dire un cheval à queue de poisson, l’ichthyocentaure est un centaure des mers : une créature au corps de cheval, avec un buste et une tête d’homme, et une queue de poisson.
Il existe deux centaures des mers connus : Bythos (mer profonde) et Aphros (écume). Ce sont des demi-frères du centaure Kheiron. Aphros pourrait être le père d’Aphrodite.
Attention de ne pas confondre ichthyocentaure et triton, le triton étant un homme à queue de poisson, sans partie chevaline.