Le Danemark était de loin le principal centre d’élevage de chevaux de selle et de bataille au XVI° siècle. C’est le roi Frederik II qui a fondé le haras et à qui la race doit le nom. A l’origine croisé avec des Andalous et Napolitains, puis plus tard au XIX° siècle avec des étalons orientaux et Demi-sang anglais, il en résulte un cheval de selle énergique et vif à l’action élégante. Ce sont les éleveurs qui ont permis au Frederiksborg de survivre, car le haras était carrément entrain de changer pour le type pur-sang qui n’était pas destiné à l’attelage

Les origines de ce poney ne sont pas très connues, mais l’influence des races orientales/asiatiques est toujours visible. Au début du siècle dernier, les poneys étaient connus sous le nom « Sunda ou Malayen pony ». Souvent ils vivaient dans des parc zoologiques. On parle de deux types différents : Le « Mangerai » qui est costaud et plus grand et le « Ngada » qui est plutôt petit mais nerveux. Les deux sont utilisés pour des petit travaux et les transports. Les couleurs sombres dominent. Taille au garrot entre 110 et 125 cm.