Cette race « artificielle » fut créée dans les années 60 aux Etats-Unis. John Hudson Brown, propriétaire du Browntree Ranch fit le croisement sélectif entre le Tennessee Walking Horse et le Welsh Cob. Le poney est choisi pour son « running walk » à deux vitesses, son pleasure walk est une allure à quatre temps, le « merry walk » est plus vite et accompagné d’un mouvement de tête typique pour son engagement.
Ses origines Welsh cob font du walking pony un poney très sportif pour par exemple le CSO. Il a fallu 14 ans d’essais et de sélections avant la jument « Browntrees Flicka », elle est le numéro 1 dans le registre, et a donné naissance à « BT Golden Splendor », un étalon de qualité supérieure qui est le premier étalon (numéro 5) dans le registre.
La taille de 142 cm est considérée idéale et la couleur palomino est très populaire.

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